1.1 Состав системы
Основная цель документа - представить дизайн высокоточного позиционирования Beidou в сочетании с текущей базовой ситуацией на автомобильном терминале.
1.2 Обзор потребностей
С появлением спроса на высокоточное позиционирование двух пассажиров, опасных, портов, аэропортов, шахт, тепловых электростанций, сельскохозяйственной техники, вилочных погрузчиков, военных транспортных средств, специальных транспортных средств и т. Д., Пользователи многих промышленных транспортных средств больше не удовлетворены точностью позиционирования GPS 10 - 20 метров, надеясь повысить точность до сантиметрового, дециметрового, субметрового и метрового уровней. Два пассажира в опасности должны быть расположены до уровня Yami, так что вы можете определить, на какой полосе осуществляется, отдел управления мониторингом может в любое время контролировать, незаконно ли транспортное средство движется на скоростную полосу, скорость поворота превышает стандарт и т. Д., Чтобы лучше гарантировать безопасность транспортного средства.
1.3 Описание программы
В ответ на эти потребности, Zhengzhou Beidou Qixing Communications Technology Co., Ltd. запустила серию высокоточных спутниковых приемников, комплексное применение различных глобальных спутниковых систем позиционирования, таких как Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, для достижения точности позиционирования сантиметрового, дециметрового, субметрового и метрового уровней, а также точности направления 0,05 °, 0,1 ° и 1 °. Продукты включают в себя низкоуровневые системные продукты средней школы, цена от нескольких сотен юаней, тысячи юаней до десятков тысяч юаней, чтобы удовлетворить требования различных отраслей к различной точности, производительности и цене.
Наши методы позиционирования делятся на две разности: наземную и звездную.
Дифференциация грунта
Земная дифференциальная точность выше, но требуется наземный дифференциальный сигнал. Дифференциальные сигналы могут быть предоставлены нашими продуктами дифференциальной базовой станции или платно получены с помощью наземной широкополосной сети дополнения. Требуется комплект модулей беспроводной связи для получения дифференциальных данных. А
Дифференциация звёздной базы
С точностью до метров и метров дифференциальный сигнал автоматически принимается со спутника без каких - либо затрат. Не требуется дифференцированных затрат на закупку базовых станций или оплату услуг наземной широкополосной сети дополнения. Нет необходимости в комплекте модулей беспроводной связи для приема дифференциальных данных. Мы также будем сочетать инерциальную навигацию, скорость колеса, лазер, беспроводную связь, маркировку, зрение, соответствие картам и другие средства, настроить и разработать полную навигационную программу для бесшовной навигации позиционирования, беспилотных автомобилей, беспилотных сельскохозяйственных машин, беспилотных вилочных погрузчиков, беспилотных подметателей, AGV и других приложений.

1.4 Продукты Beidou 7
1) Высокоточные спутниковые приемники сантиметрового уровня (базовые станции)
• Высокоточное позиционирование и функция базовой станции
• Поддержка спутниковых систем Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo (по выбору), SBAS, QZSS и других
Точность местоположения 1cm + 1ppm RMS
2) Спутниковый приемник с высокой точностью определения местоположения
• Использование двух антенн с высокоточным позиционированием и ориентацией, включая статическое и динамическое определение направления транспортных средств
• Поддержка спутниковых систем Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo (по выбору), SBAS, QZSS и других
Точность местоположения 1cm + 1ppm RMS
3) Недорогостоящие спутниковые приемники сантиметрового / субметрового уровня
Этот тип приемника имеет лучшую точность в более открытых случаях применения, а в менее благоприятных условиях точность снижается
• Поддержка спутниковых систем Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo (по выбору), SBAS, QZSS и других
Положение с точностью до сантиметра / дециметра / субметра
4) Спутниковые приемники высокой точности с дифференциальной дифференциацией
• Более низкие расходы
Приемник может получать дифференциальные сигналы со спутника для определения местоположения на субметровом уровне
• Поддержка спутниковых систем Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo (по выбору), SBAS, QZSS и других
Точность расположения - субметровый уровень.
Простое и удобное применение системы
1.4.1 Схема проектирования передачи данных
(1) Базовая станция Beidou передает дифференциальные данные на сервер, бортовое терминальное оборудование передает данные о местоположении на сервер через модуль 4G, в соответствии с принципом близости широты и долготы устройство получает данные проверки ближайшей базовой станции, после чего вычисляются высокоточные координаты.
На приведенной ниже диаграмме показаны базовые станции для проверки способов передачи данных и блок - схем.

(2) Блок - схема системы мониторинга

2 Основные технологии и конструкция системы
2.1 Основные технологии системной структуры
Технология высокоточного позиционирования Beidou является ключевой основной технологией высокоточного терминала позиционирования класса суб - ми. Терминал высокоточного позиционирования класса суб - ми использует эту технологию для достижения высокоточного позиционирования класса суб - ми. Технология реализована на основе спутниковой навигационной системы Beidou, которая внедряется в нашей стране. В районах, охваченных спутниковым сигналом Beidou, используется дифференциальный режим работы базовой станции Beidou и подвижного оборудования. Базовая станция имеет характеристики низкой себестоимости строительства, широкого покрытия, сильной практичности, надежной долгосрочной эксплуатации, локомотивное оборудование имеет характеристики небольшого размера, легкого веса, надежной работы, стабильного результата позиционирования (низкого дрейфа), линия связи может адаптироваться к различным рабочим условиям, характеристики долгосрочной стабильности эксплуатации.
Технология высокоточного позиционирования Beidou использует локальную дифференциальную технологию Beidou для повышения точности позиционирования. Эта технология основана на несущей фазовой разности RTK Beidou для достижения высокоточного позиционирования субметрового уровня. Принцип локальной дифференциальной работы: поместите приемник Beidou в известную точную точку местоположения в качестве дифференциальной базовой станции, базовая станция будет транслировать исправленную информацию о местоположении и информацию RTK по линии связи, локомотивное оборудование получает дифференциальную информацию, передаваемую базовой станцией, в сочетании с измеренными данными может решить свою собственную высокоточную информацию о местоположении и загрузить высокоточную информацию о местоположении в центр мониторинга для достижения высокоточного позиционирования.