FS ROBOT - это модульная платформа для обучения и исследований роботов в помещении, структурированная с самобалансирующимися интеллектуальными автомобилями в качестве основного органа для обучения и исследований интересов, связанных с самобалансирующимися интеллектуальными автомобилями. В сочетании с колесом Макнама, карточным компьютером (Clarry Pay 3B), лазерным радаром и другими устройствами, можно завершить соответствующие точки знаний для роботизированной операционной системы ROS для обучения и исследований.

FS ROBOT в основном состоит из основной панели управления Cortex - M4, самобалансирующейся приводной панели, всенаправленной приводной панели, сенсорной панели, сенсорной панели CCD, пирога Raspberry Pi 3, лазерного радара, камеры высокой четкости, четырех редукторов постоянного тока, четырех колес Macnam, двух высококачественных резиновых шин и конструкций из алюминиевого сплава. Обучение и исследования на таких платформах, как RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, Embedded, Android (мобильное приложение), осуществляются путем выбора базовой платы Cortex - M4, Raspberry Pi 3B и различных комбинаций датчиков и устройств управления.

1 Модульная

FS ROBOT состоит из алюминиевых соединений, приводных модулей, основных модулей управления и силовых модулей, а полный набор интеллектуальных роботов может быть собран в балансировочный или всенаправленный режим автомобиля по мере необходимости.

2 Многоплатформенный

Базовые механизмы и драйверы FS ROBOT поддерживают многоплатформенный доступ. Версия Cortex - M4 предназначена для обучения в ARM - системах, платформах RTOS в высших и средних профессиональных учебных заведениях; Версия Raspberry Pi3 предназначена для обучения встроенным, IoT - платформам OpenWRT, OpenCV и ROS.

3 Интересный

Благодаря сочетанию различных модулей FS ROBOT может завершить исследования, связанные с самобалансирующимся интеллектуальным автомобилем и всенаправленной мобильной платформой, например, выбрать самобалансирующуюся интеллектуальную структуру автомобиля, изучить ее принцип самобалансировки, алгоритм привода и т. Д., Применение более высокой платформы может быть завершено путем выбора модуля Clevry для интеллектуального балансировочного автомобиля WiFi, машинного зрения и других тем. Благодаря всенаправленному мобильному компоненту платформы можно также реализовать исследования, связанные с робототехникой ROS, и т. Д., Чтобы максимизировать его интерес.

4 Открытость

Системное программное обеспечение и аппаратное обеспечение FS ROBOT - это открытые структуры, которые клиенты могут масштабировать и вторично разрабатывать в соответствии со своими потребностями, все коды, системы и алгоритмы с открытым исходным кодом.

5.Интеллектуальность.

Благодаря проектированию совместимости механической структуры и приводных цепей, FS ROBOT может сочетаться с мощной роботизированной операционной системой ROS, что позволяет FS ROBOT выполнять исследовательские задачи, связанные с построением внутренней карты, автономной навигацией, распознаванием меток и распознаванием речи.

6. Широкий диапазон адаптации

Все датчики и документы разработки, необходимые для полной разработки программ, методических материалов, интеллектуальных роботов, адаптированы для использования в бакалавриате и высшем профессиональном обучении, а также могут использоваться для исследовательских платформ для аспирантов.

Эксперимент с платформой разработки Cortex - M4

Эксперимент GPIO по вводу - выходу; Эксперимент с системой SysTick; Эксперимент UART по приему и передаче данных; Эксперимент с универсальным таймером; Эксперимент по захвату ввода ортогонального кодового диска; Эксперимент с двигателем постоянного тока PWM; Эксперимент по конверсии модулей A / D; Эксперимент с приводом шины I2C; SPI последовательное проектирование периферийных устройств; Эксперимент с прямым доступом к памяти (DMA); Эксперимент по хранению данных FLASH; Эксперимент по регулированию PID; Внутренняя трансплантация прошивки MPU6050; Эксперимент OLED - дисплея; Эксперимент с драйвером MPU6050; Эксперимент с приводом QMC5883L; Эксперимент ESP - 32S WiFi Transfer Experience; Эксперимент по преобразованию модулей A / D (CCD - камера);

2. Часть малинового пирога

Создание среды разработки Ubuntu; Создание среды разработки OpenWRT; Эксперимент по разработке OpenWRT; Эксперименты по созданию среды разработки ROS; Система ROS и основные понятия; Эксперимент по подписке на узлы ROS и отправке сообщений; Система ROS обеспечивает связь с шасси; Клавиатурное управление балансировочным автомобилем & quot; Эксплорер & quot;; Получение информации о балансировочном автомобиле & quot; Эксплорер & quot;; Разработка двухмерных лазерных датчиков; построение роботизированной карты интерьера и автономная навигация (лазерная РЛС); Эксперимент по трансплантации OpenCV; Эксперимент по идентификации тегов OpenCV; Простое моделирование роботов системы ROS

3.Эксперименты на Android

Создание среды разработки Android; Процесс разработки умных автомобилей; Подробнее о разработке умных автомобилей