VIP Члены
шестисуставный промышленный робот
Компактная конструкция шестисуставного промышленного робота, не боясь узкого пространства HA610 - это компактный робот с новым дизайном, который испол
Подробная информация о продукции
| Компактный фюзеляж | Кабель встроен | Уникальный дизайн |
| Компактная конструкция при гарантированной прочности | Все встроенные кабели | Высокий профиль, сверхвысокая жесткость |
| ±0,06 мм | 12 кг | 0,8 секунды |
| Точность повторного определения местоположения | Максимальная нагрузка может | Максимальное стандартное время цикла |
| Серия: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| Основная информация | ХА6А0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Максимальная масса нагрузки | 12 кг | 10 кг | 8 кг | 6 кг |
| Длина руки | 365 мм + 405 мм = 770 мм | 520 мм + 590 мм = 1110 мм | ||
| Максимальный рабочий радиус(Инструменты / точка P) | 947 мм / 861 мм | 1282 мм / 1196 мм | ||
| Точность повторного определения местоположения | ±0,06 мм | ±0,08 мм | ||
| Смещение руки (вращение / переднее запястье) | J1: 75 мм / J3: 115 мм | |||
| Диапазон действия | |
| J1 Максимальный диапазон действия (цикл) | ±2.97рад [±170°] |
| J2 Максимальный диапазон действия (спереди и сзади) | +2.36рад~-1.74рад[+135°~100°] |
| J3 Максимальный диапазон действия (сверху вниз) | +2.88рад~-1.92рад[+165°~110°] |
| J4 Максимальный диапазон действия (поворот 2) | ±3.31рад [±190°] |
| J5 Максимальный диапазон действия (изгиб) | ±2.09рад [±120°] |
| J6 Максимальный диапазон действия (поворот 1) | ±6.28рад [±360°] |
| Скорость движения | ХА6А0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Максимальная скорость J1(Циркуляция) | 3.06рад/с [175°/с] | 4.42рад/с [253°/с] | 3.06рад/с [175°/с] | 4.42рад/с [253°/с] |
| Максимальная скорость J2(вперёд и назад) | 2.81рад/с [161°/с] | 4.12рад/с [236°/с] | 2.81рад/с [161°/с] | 4.12рад/с [236°/с] |
| Максимальная скорость J3(верх и низ) | 3.18рад/с [182°/с] | 4.56рад/с [261°/с] | 3.18рад/с [182°/с] | 4.56рад/с [261°/с] |
| Максимальная скорость J4(Поворот 2) | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] |
| Максимальная скорость J5(изгиб) | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] |
| Максимальная скорость J6(Поворот 1) | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] |
| Прочее | |
| Окружающая температура | 1100 мм |
| Окружающая влажность | 8,5 КВА |
| Условия установки | 0,5 МП, 5 л/мин |
| Экологическая устойчивость | 3900 кг |
| Масса тела | HA6A0912 / HA6A0910: 50 кг, HA6A0912 / HA6A0910: 55 кг |
| Способы обнаружения привода и местоположения | Полный AC сервопривод и абсолютный кодер |
| Потребительская воздухораспределительная труба | 7 Системы () Электромагнитные клапаны 3 Встроенные |
| абонентская линия | 10 сердечников (сигнальные линии, близкие к датчикам и т.д.) |
| Источник воздуха | Часто используется: 0.1 |
| Воздушный шум | 85 дБА |
Размеры и диапазон
Примечания:
Все данные станции получены из технических параметров проектирования нашего отдела, лабораторных данных и поставщиков. Структурные изображения, представленные всей станцией, являются функциональными схемами, а не абсолютной фактической структурой, в конечном итоге в натуральной форме.
Онлайн - запросы
-
Контактные лица
-
Компания
-
Телефон
-
Электронная почта
-
Микросхема
-
Код проверки
-
Содержание сообщения
-